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| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 机器人完全DIY:从零起步 |
| 作者： | 许鸿文,殷蔚明,罗林波 著 |
| 市场价： | 32 |
| ISBN号： | 9787562537052 |
| 出版社： | 中国地质大学出版社 |
| 商品类型： | 图书 |
| 其他参考信息（以实物为准） | ||
| 装帧：平装 | 开本：16开 | 语种：中文 |
| 出版时间：(咨询特价)-01 | 版次：1 | 页数：142 |
| 印刷时间：(咨询特价)-01 | 印次：1 | 字数：186千字 |
| 目录 | |
| §1组装和调试第YI个机器人——机械臂 1.1为什么要从机械臂开始学习机器人 1.2解析机械臂主要部件的作用 1.3组装机械臂本体 1.4集成安装控制器和电源 1.5遥控器ZUI简单：直接操控机械臂各关节运动 1.6电脑端和端软件安装 1.7使用电脑有线和无线操控机械臂各关节运动 1.8使用电脑设计、调试和下载机器人动作程式 1.9使用遥控器调用机器人动作程式 (咨询特价)使用安卓控制机械臂 (咨询特价)浅析机器人的控制方式 (咨询特价)浅析机器人的通信方式 §2机器人动力 2.1液压和气动原理 2.2伺服电机原理 2.3步进电机原理 2.4如何选择机器人动力源 §3机器人本体机械结构的制作方法 3.1机械零件的三种获得方式之比较 3.2机械设计软件的使用范例 3.3机构简图和常用机构 3.4从抽象的机构简图到具体的机械结构 §4机器人控制系统的设计和制作方法 4.1业余条件下的电路板制作方法 4.2电路原理图和PCB板图的绘制 4.3单片机程序的烧写和调试方法 4.4从一个AVR开源项目看实时控制系统设计 §5丰富多样的机器人形态 5.1不同形态和用途的机器人 5.2视频遥控机器人 5.3浅析w.fi视频遥控模块的技术内核 5.4安卓开发技术简介 §6机器感知 6.1机器感知概论 6.2常用机器人传感器 6.3机器人对环境的识别 主要参考文献 |
| 内容简介 | |
| 由许鸿文、殷蔚明、罗林波编著的《机器人完全DIY——从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取*多专业资源。本书既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学校、高级中学、业余机器人制作爱好者进行创新训练和学习机器人的启蒙读本。 本书结合教学机器人的应用实例，说明了学习、设计和制作机器人的一些基本概念、原理和方法。出于书籍篇幅的考虑，也限于实用者水片总体上对于机器人技术领域的涉足还是比较粗浅的，对于存在的错漏之处希望得到读者朋友的批评指正，以期在后续版本中不断改善。 |
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